脳卒中片麻痺者の立ち上がり動作を、上方移動開始時における身体重心(COG)と足圧中心(COP)の前後方向(y軸上)の位置関係でみた場合、COGyがCOPyより前方にあるタイプ(タイプA)と、後方にあるタイプ(タイプB) の2つの動作パターンが存在することが示された。この分類を健常中高齢者に当てはめて、立ち上がり動作能力を評価した結果、脳卒中片麻痺者の立ち上がり能力指標として用いた分類は、健常中高齢者における立ち上がり動作時の関節運動的特徴から判断すると、大まかな分類指標であることが示唆された。さらなる詳細な分類が必要と考える。