介護ロボット 導入活用のポイント<排泄支援>
介護ロボットの現場導入の実践報告.排泄支援時の活動時の状況を筋電図を用いて計測.介護ロボットの活用ありなしの比較とその結果から現場への導入のポイントを説明した,
厚生労働省刊行