私たちは足底感覚測定システム・評価装置の研究開発を進めている.本装置は足底面に対して安定した微細な皮膚刺激(ずれ刺激)を精密モータにより呈示する検査用プレートである.本報告では,本装置を用いて健常者の足底感覚の皮膚のずれ刺激に対する閾値特性と足圧分布計測装置を用いて被験者の足底分布パターンを測定し,それらの関係性について評価を行った.結果,接触状態によって閾値のばらつきがあることがわかった.再現性よく,安定に定量評価するためには,接触状態に着目し,検査プロトコルを構築することが望ましいことが示唆された.