講演・口頭発表等[R]

基本情報

氏名 栗原 靖
氏名(カナ) クリハラ ヤスシ
氏名(英語) Yasushi Kurihara
所属 福祉総合学部 理学療法学科
職名 准教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

タイトル

Hybrid Approach for Lower Limb Joint Angle Estimation using Genetic Algorithm and Feed-forward Neural Network 

講演者

 

会議名

 2020 IEEE International Conference on Systems

発表年月日

2020/10/22

開催年月日(From)

 

開催年月日(To)

 

招待の有無

 

記述言語

 

国名

 

会議区分

 

国際共著

 

会議種別

 

主催者

 

開催地

 

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形式

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概要

we aim to develop a measurement system for evaluating walking ability in daily life. Health promotion is one of the most important tasks to improve quality of life and quality of community for elderly people.  This paper presents a method of lower limb joint angle estimation using a Kinect sensor. The sensor has a built-in processor to detect joint positions. However, inverse kinematics problem is required to be addressed in order to derive the joint angles.
共同研究のため、分担困難

主要業績フラグ